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【SE】数学基础知识

  • 高数、线代、概率论一些常用基础知识点复习

重点复习

  • 线代部分

  • 矩阵中秩和迹是如何计算的,物理意义分别是什么?秩是什么?什么是矩阵满秩?怎么求矩阵的秩?

  • 什么是线性变换?什么是线性空间?
  • 什么是全等变换?
  • 什么是极大无关组?
  • 什么是矩阵相似?
  • 正定矩阵是什么?
  • 正交矩阵的定义
  • 什么是矩阵合同
  • 对称矩阵是什么?
  • 特征值和特征向量几何含义?它们的意义以及之间的关系
  • 矩阵可逆的条件?
  • 子空间是什么?
  • 描述一下特征值分解?
  • 行列式的几何意义?
  • 线代:如何理解矩阵的秩?简述向量组线性无关的含义?解释正定矩阵以及半正定矩阵?特征值的含义以及矩阵分解的物理意义?

概率论部分

  • 解释什么是大数定理,有什么用,什么时候用?
  • 解释什么是中心极限定理,有什么用,怎么用?数据如何处理?
  • 全概率公式怎么写?
  • 贝叶斯公式与应用?
  • 介绍下正态分布,正态分布的和还是正态分布吗,正态分布性质与独立同分布)
  • 解释下相关系数、协方差。相关系数或协方差为0的时候能否说明两个分布无关?为什么?
  • 极大似然估计
  • 独立和不相关的区别

离散数学部分

  • 偏序关系和等价关系
  • 解释下等价关系和等价类
  • 双射
  • 什么是覆盖和划分、偏序集合、强弱连通图

线性代数

参考阅读:

矩阵乘法核心思想(1):列空间 - 知乎 (zhihu.com)

线性变换

🔴 $\textcolor{red}{线性变换}$

几何角度理解:它是网格线保持平行且等距分布的变换(1)直线在变换后仍保持直线,不弯曲 (2)原点必须固定

一种矩阵相乘的几何理解方式👉线性变换作用于给定向量:把矩阵的列看作变换后的基向量,矩阵向量乘法看作它们的线性组合

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线性相关和线性无关

🔴 $\textcolor{red}{张成空间}$

所有可以表示为给定向量 线性组合 的向量的集合,被称为给定向量的张成空间

仅通过向量加法和数乘,所能获得的可能向量的集合

🔴 $\textcolor{red}{线性组合}$

m个n维向量$\alpha_{1},\alpha_{2},…,\alpha_{m}$,及m个数$k_{1},k_{2},…,k_{m}$,则向量$k_{1}\alpha_{1}+k_{2}\alpha_{2}+…+k_{m}\alpha_{m}$称为向量$\alpha_{1},\alpha_{2},…,\alpha_{m}$的一个线性组合

多个数乘向量的和

线性是指向量乘以一个标量,沿着向量的方向缩放,方向不变;组合是把多个向量加起来

🔴 $\textcolor{red}{线性相关和线性无关}$

对m个n维向量$\alpha_{1},\alpha_{2},…,\alpha_{m}$,若存在不全为0的数$k_{1},k_{2},…,k_{m}$,使得$k_{1}\alpha_{1}+k_{2}\alpha_{2}+…+k_{m}\alpha_{m}=0$成立,则称$\alpha_{1},\alpha_{2},…,\alpha_{m}$线性相关,否则称线性无关

或者说,一个向量可以表示为其他向量的线性组合,那么这些向量线性相关

几何角度理解

  • 线性相关:一组向量中至少有一个是多余的,没有对张成空间做出贡献,可以移除其中一个而不减小张成空间

  • 线性无关:一组向量中的所有向量都给张成空间增添了新的维度

    比如对于$\vec a$ 和$\vec b$ 张成的二维平面,若$\vec c$ 刚好落在该平面中,那么$\vec c$ 的加入对张成空间没有任何贡献,仍然是一个二维平面,说明它们三个是线性相关的;如果$\vec c$ 没有落在那个二维平面,而使得张成空间变成一个三维空间了,说明它们三个是线性无关的

  • 或者说:一组矢量的线性相关性本质上,是描述他们所张成的广义平行四边形体积是否为零。N个向量线性无关👉他们所张成的N维体的体积不为零。于是有:线性无关矢量组成的矩阵的行列式不为零;线性相关矢量组成的矩阵的行列式必为零。

🔴 $\textcolor{red}{空间中的一组基}$

向量空间中的一组基是张成该空间的一个线性无关向量集合

行列式

🔴 $\textcolor{red}{行列式的几何意义}$

可以理解为线性变换的比例,如果是负数,说明变换后的空间定向发生改变

例如,一个线性变换作用于一个2x2矩阵,该线性变换的行列式是1/2,那么变换后的区域的面积变成了原来的1/2(三维则是体积的缩放);

若一个二维线性变换的行列式为0,说明它将整个平面压缩到一条线,甚至一个点上,👉根据行列式是否=0,就能知道这个矩阵所代表的变换是否将空间压缩到更小的维度上

或者理解为:向量围成空间的面积或体积;行列式就是在给定一组基下,N个向量张成的一个N维广义四边形的体积。2阶行列式代表的是平面内的面积;3阶行列式自然而然就是3维空间内的体积;4阶行列式是4维空间里的超体积

矩阵

基本概念

🔴 $\textcolor{red}{逆矩阵}$

理论定义

理解:$Ax=v $ ⇨ $A^{-1}Ax=A^{-1}v$ ⇨ $x=A^{-1}v$

寻找一个向量$x$,使得它在经过线性变换$A$ 之后与 $v$ 重合:$Ax=v$

  • 若行列式$|A|=0$,说明线性变换$A$ 将空间压缩到了更低维度→ 不存在$A^{-1}$
  • 若$|A|\neq 0$(← 矩阵可逆的充要条件),说明原来的空间没被挤压,在这种情况下,有且仅有一个向量$x$在变换后与$v$重合

即便不存在$A^{-1}$,解仍然可能存在:$A$将空间压缩为一条直线,而原本的$v$也刚好落在这条直线上

🔴 $\textcolor{red}{秩}$

理论定义

几何角度理解:代表变换后的维数

若一个线性变换作用的结果是一维的,则这个变换的秩是1,二维的则是2…

一个3x3的矩阵,秩=2,说明空间被压缩

🔴 $\textcolor{red}{列空间}$

所有可能的输出向量$Av$构成的集合称作$A$的列空间(矩阵的列所张成的空间);

更精确地讲,秩是列空间的维数

用于线性变换的矩阵的列 可以看作 变换后的基向量,这些变换后的基向量张成的空间就是所有可能的变换结果

🔴 $\textcolor{red}{满秩}$

对于一个满秩变换:唯一能在变换后落在原来的点就是零向量本身;

对于非满秩变换,它将空间压缩到一个更低的维度上⇨ 会有一系列在变换后称为零向量

一个二维线性变换将空间压缩到一条直线上,那么沿着某个不同于该直线的方向的所有向量都被压缩到原点

零空间(核):变换后会落在原点的向量的集合;对于$Ax=0$,零空间给出了这个向量方程所有可能的解

各种矩阵

🔴 $\textcolor{red}{正定矩阵}$

🔴 $\textcolor{red}{正交矩阵}$

🔴 $\textcolor{red}{对称矩阵}$

🔴 $\textcolor{red}{矩阵合同}$

🔴 $\textcolor{red}{相似矩阵}$

内积和外积

点积(点乘),叉积(叉乘)

内积

🔴 $\textcolor{red}{定义}$

设有$n$维向量,$x=\begin{pmatrix}x_1\\ x_2\\ \vdots\\ x_n\end{pmatrix}$,$y=\begin{pmatrix}y_1 \\y_2\\ \vdots \\y_n\end{pmatrix}$,$x$和$y$的内积 $x \bullet y$ 如下:

🔴 $\textcolor{red}{几何意义}$

$v\cdot w$的结果:$w$在$v$上的投影长度 乘 $v$的长度: $|w||v|cos \theta$

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外积

外积的结果是一个向量,并非一个数

以二维为例,结果就是两个向量围成的平行四边形的面积

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面积的计算可以考虑行列式、$|v\times w| =|v||w|sin\theta$

方向的确定(基向量的确定就是定向的基础):

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真正的叉积是两个三维向量生成一个新的三维向量

方向的确定(右手定则):

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计算:

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特征值和特征向量

🔴 $\textcolor{red}{定义}$

给定一个矩阵$A$,寻找一个常数$\lambda$和一个非零向量$x$ ,使得向量$x$被矩阵$A$作用后所得到的向量$Ax$ 与 原向量$x$ 平行,并且满足$Ax = \lambda x$ 。那么,$\lambda$:特征值,$x$:特征向量。

求特征向量:$Ax=\lambda Ix$ ($I$是单位对角阵),$(A-\lambda I)x=0$,$x$是非零向量,因为当且仅当矩阵代表的变换将空间压缩到更低维度时,才会存在一个非零向量,使得矩阵和它的乘积为0,所以最终就是求行列式$|A-\lambda I|=0$

🔴 $\textcolor{red}{理解}$

几何角度理解

  • 将一个线性变换施加在一个基上,线性变换后仍然留在原来的基所张成的空间里的向量,就是这个线性变换的特征向量,任何其他向量在变换中都有或多或少的旋转→离开它原来张成的那条直线。
  • 每个特征向量都有一个所属的值:特征值,它是用来衡量特征向量在线性变换中拉伸或压缩比例的因子。

例如某特征向量的特征值是-1/2,意味着原向量被反向且压缩为原来的1/2,但它仍然留在原来张成的直线上,并为发生旋转。

考虑一个三维空间的旋转,若能找到这个旋转的特征向量,也就相当于找到了它的旋转轴,这种情况下,相应的特征值=1:旋转不缩放任何一个向量

特征值越大,我们可以认为对应的特征向量越重要。既然特征值表达了重要程度且和特征向量所对应,那么特征值大的就是主要信息,基于这点我们可以提取各种有价值的信息。

🔴 $\textcolor{red}{特征空间}$

特征空间包含了所有的特征向量

🔴 $\textcolor{red}{基变换}$

数据与第一个基做内积运算,结果为第一个新的坐标分量,依次类推,例如数据$(3,2)$映射到给定的一个基上的坐标:

特征值分解


概率论与梳理统计

大数定律和中心极限定理

中心极限定理是说无论抽样分布如何 均值服从正态分布 ,而大数定律根本和正态分布无关 是说样本大了抽样分布近似总体分布

参考阅读:

大数定理的通俗理解_haso的博客-CSDN博客

怎样理解和区分中心极限定理与大数定律? - 知乎 (zhihu.com)

大数定律具体是个什么概念? - 知乎 (zhihu.com)

大数定律

🔴 $\textcolor{red}{关键理解}$

  • 小数定律:如果统计数据很少,那么事件就表现为各种极端情况,而这些情况都是偶然事件,跟它的期望值一点关系都没有

  • 大数定律:在试验不变的条件下,重复试验多次,那么随机事件出现的频率就能无限接近它的期望值(概率)。因此我们可以用样本均值来估计总体的期望。

🔴 $\textcolor{red}{切比雪夫大数定律(一般情形)}$

设$ X_{1}, X_{2}, \ldots, X_{n}, \ldots $是由两两不相关(或两两独立)的随机变量所构成的序列, 分别具有 数学期望$E\left(X_{1}\right), E\left(X_{2}\right), \ldots, E\left(X_{n}\right), \ldots $和方差$D\left(X_{1}\right), D\left(X_{2}\right), \ldots D\left(X_{n}\right), \ldots ,$ 并且方差 有公共上界, 即存在正数 $M$ , 使得 $D\left(X_{n}\right) \leq M, n=1,2, \ldots ,$则对于任意给定的正数 $\varepsilon$ 总有:

这些变量的均值 依概率收敛为 这些期望的均值

🔴 $\textcolor{red}{独立同分布的切比雪夫大数定律(特殊情形)}$

设随机变量$X_{1}, X_{2}, \ldots, X_{n}, \ldots$相互独立, 服从相同的分布, 具有数学期望$E\left(X_{n}\right)=\mu$ 和 方差$D\left(X_{n}\right)=\sigma^{2}(n=1,2, \ldots)$,则对于任意给定的正数$\varepsilon$,总有:

🔴 $\textcolor{red}{辛钦大数定律}$

设随机变量$X_{1}, X_{2}, \ldots, X_{n}, \ldots$相互独立, 服从相同的分布,具有数学期望$E\left(X_{n}\right)=\mu (n=1,2, \ldots)$,则对于任意给定的正数$\varepsilon$,总有

🔴 $\textcolor{red}{伯努利大数定律}$

它的直观表达就是只要做的试验够多,出现的次数 除以 总次数的结果 接近 统计概率p

设在每次实验中$A$发生的概率$P(A)=p$,在$n$次独立重复实验中,事件$A$发生的频率为$f_n(A)$,则对任意正数$\varepsilon$,总有:

中心极限定理

参考视频:中心极限定理的直观理解_哔哩哔哩_bilibili

🔴 $\textcolor{red}{关键理解}$

  • 中心极限定理告诉我们,当样本量足够大时,样本均值的抽样分布慢慢趋近于正态分布

  • 不管总体是什么分布,任意一个总体的样本平均值都会围绕在总体的整体平均值周围,并且呈正态分布

🔴 $\textcolor{red}{棣莫弗-拉普拉斯中心极限定理}$

设随机变量$X_n$服从参数$n$和$p$的二项分布,即$X_n\sim B(n,p)(0<p<1,n=1,2,\dots)$,则对于任意实数$x$,有:

$\Phi(x)$为标准正态分布的分布函数

🔴 $\textcolor{red}{列维-林德伯格中心极限定理}$

设随机变量$X_{1}, X_{2}, \ldots, X_{n}, \ldots$相互独立, 服从相同的分布, 具有数学期望$E\left(X_{n}\right)=\mu$ 和 方差$D\left(X_{n}\right)=\sigma^{2}(n=1,2, \ldots)$,则对于任意实数$x$,有:

$\Phi(x)$为标准正态分布的分布函数

全概率公式和贝叶斯公式

各种分布

协方差和相关系数

离散数学

群论

参考阅读:

【群论入门】(2):模算术 - 知乎 (zhihu.com)

【群论入门】(3): 群的定义 - 知乎 (zhihu.com)

【近代应用数学-南京大学】给非数学系的基础入门款 群论/实变/点集拓扑/泛函_哔哩哔哩_bilibili

基本定义

🔴 $\textcolor{red}{代数运算}$

设$A$非空集合,引入一个法则,使得$A$中任意两个元素与$A$中另一个元素唯一对应,那么可以把这个法则称为$A$上的一个代数运算

例如:A是实数集合$\mathbb{R}$,法则→加法$+$;$\forall x,y\in \mathbb{R}$,$x+y\in \mathbb{R}$。

又如:向量的内积就不是一个代数运算,$\vec a,\vec b\in V$,$\vec a \cdot \vec b \in \mathbb{R}$,也就是说$V\cdot V\to \mathbb{R}$

🔴 $\textcolor{red}{半群}$

设$(S,∗)$ 是一个代数系统,“∗”是非空集合S上的一个代数运算。若

​ (1)“∗”具有封闭性,即∗是S上的闭运算; (2)“∗”满足结合律

则称(S,∗)是一个半群。

比如,G={2,4,6,8,…},(G,+)就是一个半群,只满足结合律,没有幺元0,也没有逆元负数

🔴 $\textcolor{red}{幺元}$

设$(S,∗)$是一个代数系统,

(1)若存在$e_右∈S$,使得对于任意的$x∈S$,有$x∗e_右=x$,则称$e_右$是右幺元

(2)若存在$e_左∈S$,使得对于任意的$x∈S$,有$e_左∗x=x$,则称$e_ 左$是左幺元

(3)若存在一个元素e∈S,它既是左幺元,又是右幺元,则称e是幺元(又称单位元)

若有幺元,则幺元唯一

证明:设$e_左,e_右∈S$分别是左幺元和右幺元,则有$e_左=e_左∗e_右=e_右$

若有$e_1,e_2∈S$,且均是幺元,则有$e_1=e_1∗e_2=e_2$通常用$e$表示么元

🔴 $\textcolor{red}{含幺半群}$

称含有幺元的半群为含幺半群。

比如 0是半群$(N,+)$的幺元,而1是半群$(N,×)$的幺元。$(N,+)$和$(N,×)$都是含幺半群

子半群:设$(S,∗)$是一个半群,$∅≠A⊆S$,若$(A,∗)$本身是一个半群,则称$(A,∗)$是$(S,∗)$的子半群

比如:G={0,2,4,6,8,…},(G,+)就是一个幺半群,满足结合律,幺元0,也没有逆元负数

若,G={0,±1,±2,…},(G,+)就是一个群;

最小的群:(G,$\circ$) = {e}

🔴 $\textcolor{red}{逆元}$

设$(S,∗)$是一个代数系统,$e∈S$是幺元,$a∈S$。

(1)若存在$b∈S$,使得$a∗b=e$,则称$b$是$a$的右逆元

(2)若存在$d∈S$,使得$d∗a=e$,则称$d$是$a$的左逆元

(3)若存在$a^′∈S$,使得$a^′$既是$ a$的左逆元,又是$a$的右逆元,则称$a^′$是$a$的逆元。

设(S,∗)是一个代数系统,∗满足结合律,e∈S是幺元,a∈S是任意的元素,则

(1)若a既有左逆元,又有右逆元,则a的左逆元等于右逆元,即为a的逆元。

(2)a的逆元若存在,则唯一

🔴 $\textcolor{red}{群的定义}$

$(S,∗)$是一个代数系统,若$(S,∗)$满足以下四条:

(1)”∗”是$S$上的闭运算

(2)”∗”适合结合律

(3)存在幺元$e∈S$(又称之为单位元);

(4)对于$S$中的任意元素$a$,存在逆元$a^{−1}∈S$。

则称$(S,∗)$是一个群。

半群:(1)+(2);幺半群:(1)+(2)+(3)

🔴 $\textcolor{red}{左右消去律}$

设$(S,∙)$是一个代数系统。若对于任意的$x,y,z∈S$,满足

如果$x∙y=x∙z$,那么$y=z$,则称“$∙$”运算满足左消去律;

如果$y∙x=z∙x$,那么$y=z$,则称“$∙$”运算满足右消去律。

设$(G,∙)$是一个群,则“$∙$”运算分别满足左、右消去律

🔴 $\textcolor{red}{群的性质}$

🔸 群$(G,\circ)$,若$a,b\in G$,$b\circ a=e$,则$a\circ b=e$

🔸 群$(G,\circ)$,$e$,$\forall a\in G$,$e\circ a=a\circ e =a$

🔸 群$(G,\circ)$ 的幺元 $e$ 是唯一的

🔸 群$(G,\circ)$ ,$\forall a\in G$,$a$ 的逆元是唯一的

🔴 $\textcolor{red}{幂}$

$a\in G,n\in \mathbb{N},a^n=a…a,\quad a^0=e,a^{-1}=a的逆元,(a^{-1})^n = a^{-n}$

∴ $a^{m+n}=a^m \circ a^n,m、n\in \mathbb{Z}$

∴ $(a^n)^m = a^{nm}$

🔴 $\textcolor{red}{阶}$

群$(G,\circ)$,$a\in G$,$a^m=e$的最小的$m\in \mathbb{N}$,$m$称为$a$的阶,若找不到$m\in \mathbb{N}$,称$a$的阶为0

群的同态和同构

🔴 $\textcolor{red}{同态和同构}$

设$(S_1,∗)$,$(S_2,∙)$是两个代数系统,“∗” 是$S_1$上的一个二元运算,“∙” 是$S_2$上的一个二元运算。设$f$是$S_1$到$S_2$的一个映射,即$f:S_1→S_2$。若对于$S_1$中的任意两个元素$x_1,x_2$,有$f(x_1∗x_2)=f(x_1)∙f(x_2)$,则称映射$f$是$S_1到S_2$的一个同态映射。

  • 若$f$是单射,则称$f$是一个单一同态映射;
  • 若$f$是满射,则称$f$是一个满同态映射;
  • 若$f$是双射,则称$f$是一个同构映射

若两个代数系统之间存在一个同构映射,则称这两个代数系统是同构的。

群的同构作为群的关系,是一个等价关系:满足自反性、对称性、传递性

🔴 $\textcolor{red}{例子}$

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无限群和有限群

🔴 $\textcolor{red}{定义}$

设$(G,∙)$是一个群,

若$G$是无限集,则称$(G,∙)$是无限群。

若$G$是有限集,且$|G|=n$,则称$(G,∙)$是$n$阶有限群。

🔴 $\textcolor{red}{阶}$

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比如:在整数加群$(Z,+$)中,对于任意的$a∈Z(a≠0)$,因为对于任意的正整数n,有$a+a+⋯+a(n个a)=na≠0$ 所以,$o(a)=∞$

设$(G,∙)$是一个交换群,对于任意的$ a,b∈G$,有$(a∙b)^n=a^n∙b^n$。

交换群(阿贝尔群)

对于$G$中任意两个元素$a,b∈G$,若满足交换律$,a∙b=b∙a$,则称$(G,∙)$是交换群,又称阿贝尔(Abel)群

变换群 置换群 循环群

🔴 $\textcolor{red}{集合的变换}$

$A$非空集合,称由$A$到自身的映射$\tau:A\to A$ 称为集合上的一个变换,记为:$a\in A\to \tau(a)\in A$

满变换、单变换、一一变换

把集合$A$上的全体变换作成集合$S=\{\tau,\lambda,\mu,\dots\}$,规定$S$上的一个代数运算$\circ$,$\forall \tau,\lambda\in S,\tau :a\to\tau(a);\lambda:a\to\lambda(a)$, 将$\lambda \circ \tau$定义为:$a\to \lambda(\tau(a))$。(也就是两个变换的复合)

这个“乘法“满足结合律:$\forall \tau,\lambda,\mu\in S,\tau(\lambda\mu)=(\tau\lambda)\mu $

🔴 $\textcolor{red}{变换群}$

设$A$是一个非空集合,$G$是由$A$到$A$的一些映射构成的集合,若$G$是关于运算“$∘$”构成的一个群,则称$(G,∘)$是集合$A$上的一个变换群

🔴 $\textcolor{red}{Cayley定理}$

任何一个群都与一个变换群同构

🔴 $\textcolor{red}{置换群}$

设$A$是一个非空有限集,则

(1)称$A$上的一个变换群为$A$上的一个置换群。

(2)对于任意的$f∈∪(A^A)$,称$f$为集合$A$上的一个置换。

🔴 $\textcolor{red}{循环群}$

设$(G,∙)$是一个群,$g∈G$。若$G$中每一个元素都是$g$的乘方,则称$G$为循环群,称$g$为生成元,并且用符号$G=(g)$表示,即$G=(g)={g^n│n∈Z}$。

设$(G,∙)$是一个群,$g∈G$ ,

显然有$g^2∈G,g^3∈G,⋯$,即对于任意的正整数$n$,有$g^n∈G$;

显然有$g^{−1}∈G,g^{−2}∈G,⋯$,即对于任意的正整数$n$,有$g^−n∈G$;

规定$g^0∈G$是$G$中幺元。

综上所述,对于任意整数$n∈Z,g^n∈G$。 显然,$({g^n│n∈Z},∙)$是一个群。

设$G=(g)$是一个循环群,如果$o(g)=n$,则$|G|=n$,且$G=(g)=\{g^0=e,g,g^2,⋯,g^{n−1}\}$

(1)若$o(g)=n$,则称$G$是$n$阶有限循环群。 (2)若$o(g)=∞$,则称$G$是无限循环群

子群

🔴 $\textcolor{red}{子群定义}$

设$(G,∙)$是一个群,$∅≠A⊆G$,若$(A,∙)$也是一个群,则称$(A,∙)$$是(G,∙)$的子群。

子群的陪集

🔴 $\textcolor{red}{右陪集}$

设$(G,∙)$是一个群,$(H,∙)$是$(G,∙)$的一个子群,$a∈G$。称$H∙a=\{ℎ∙a|ℎ∈H\}$为子群$H$的右陪集

🔴 $\textcolor{red}{左陪集}$

设$(G,∙)$是一个群,$(H,∙)$是$(G,∙)$的一个子群,$a∈G$。称$a∙H=\{a∙h|ℎ∈H\}$为子群$H$的左陪集

正规子群和商群

🔴 $\textcolor{red}{正规子群}$

设$G$是一个群,$H$是$G$的一个子群。若对于任意一个$a∈G$,有$a∙H=H∙a$即$a$关于$H$的左陪集等于右陪集,则称$H$是$G$的正规子群,或者称为不变子群

🔴 $\textcolor{red}{商群}$

设$G$是一个群,$H$是$G$的正规子群,$G/H=\{aH|a∈G\}$,对于任意的$aH$,$bH∈G/H$,$(aH)⊙(bH)=(ab)H$。则$(G/H,⊙)$是一个群。该群称为$G$的商群

图论